A-811.CE
用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机。编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.2）编码器。输出电流高达5A（连续）/10A（峰值）
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← 返回产品列表用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机；平滑PWM驱动
编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.2）编码器
输出电流高达5A（连续）/10A（峰值）
A-811.CED0x，尺寸单位为mm
PI的单轴运动控制器A-811.CE提供完全集成的电控解决方案，其控制器和伺服驱动器位于紧凑的台式外壳中。A-811.CE控制器经过专门设计和优化，用于操作PIglide空气轴承线性平台和回转台，以及其他配备伺服电机和高分辨率编码器的PI平台。
该标准控制器配备用于增量和绝对编码器的输入。支持具有65536x（16位）集成插值因子的正弦/余弦编码器。该控制器带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。
A-811.CE控制器可通过所存储的程序或外部PC在独立模式下操作。需要一台个人计算机进行编程和启动。完整软件包含在发货范围内。
若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
A-811.CE产品配备先进的ACS ECMsa运动控制器，并集成了伺服驱动器。
PIglide运动控制器；紧凑型台式外壳；单轴；支持正弦/余弦信号传输的增量编码器和绝对编码器；输出电流5A（连续）/10A（峰值）；输入电压24V直流至48V直流
A-811.CE控制器电源装置，输出：48V直流，5A，280W，输入：85V交流至265V交流
| 型号 | A-811.CE |
|---|---|
| 功能 | ACS ECMsa控制器和伺服驱动器，闭环伺服控制选项，支持操作过程中更改参数 |
| 设计 | 台式外壳 |
| 电机类型 | 无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机 |
| 运动和控制 | A-811.CED0x |
| 控制器类型 | 级联PIVFF控制器结构，带回路成形滤波器、先进前馈、良好扰动抑制、增益调度、磁场定向伺服控制和空间矢量调制等功能 |
| 采样率电流控制 | 20kHz |
| 伺服驱动器类型 | 脉宽调制 |
| 编码器 | 支持类型：增量式：模拟1Vpp正弦/余弦，带参考点，差动，4路高达65536x（16位）插值，可通过软件调整设置绝对式：BiSS-C、EnDat 2.2 |
| 最大速度编码器脉冲 | 增量式：500kHz绝对式：BiSS-C：10MHz，EnDat：16MHz |
| 限位开关 | 增量式：24V直流，源电流或灌电流（交付时预设）；正负限位开关；单端，光电隔离绝对式：不适用 |
| 功能安全 | STO（安全扭矩切断）输入SS1（安全停止1） |
| 接口和操作 | A-811.CED0x |
| 数字输入/输出线路 | 2路输入，24V直流灌电流（1路可用作MARK位置锁定）2路输出，24V直流源电流或灌电流（1路可用作电机制动器输出） |
| 模拟输入/输出线路 | 1路输入，差动，16位1路输出，差动，10位 |
| 位置事件生成器（PEG）的输出 | 1路RS-422差动，5V高速输出，用于位置触发 |
| 电机制动器输出 | 1路24V直流，最大1A源电流（与第2个DOUT相连） |
| 通信接口 | 以太网：TCP/IP（100/1000Mbps）、EtherNet/IP |
| 用户软件 | ACS SPiiPlus MMI Application Studio（包含在发货范围内） |
| 指令集 |
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| ACS SPiiPlus ACSPL+指令集（包含在发货范围内） |
| 应用程序编程接口 | 适合C/C++、COM、.NET的编程库（包含在发货范围内） |
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| 控制和EtherCAT时钟频率 | 1kHz |
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| 电气性能 | A-811.CED0x |
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| 输出电压 | 24至48V，具体取决于输入电压 |
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