A-81x
集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源。用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机。编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦和RS-422）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）编码器
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← 返回产品列表集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源
用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
编码器输入支持增量（模拟正弦/余弦和RS-422）和绝对（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）编码器
每轴的输出电流高达10安（连续）/20安（峰值）
A-81x, 尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
PI的A-81x运动控制器系列提供集成的电控解决方案，带控制器、伺服驱动器和电源，19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器的设计和优化旨在操作带有直接驱动器和PI其他定位器（配有伺服电机和高分辨率编码器）的空气轴承PIglide线性和旋转平台。
标准选项包含用于增量和绝对编码器的输入。支持具有高达4096x的集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器均具有用于所存储运动程序和参数的板载闪存。
A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。所有软件均随控制器一起提供。
若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。
多种编码器输入。对于跨通道的混合编码器类型，需要定制配置。
输入整形可改善动作稳定并减少反作用力引起的运动
通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴（最多64根轴）
ServoBoost TM 升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。
用于存储运动程序的额外编程缓冲区（最多64根轴）
ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改，并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。
| 型号 | A-81x |
|---|---|
| 一般规格 | A-81x |
| 控制器类型 | ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改，并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。 |
| 伺服频率电流控制 | 20千赫兹 |
| 伺服驱动器类型 | 脉宽调制 |
| 电机类型 | 采用正弦换向的无刷三相电机（默认） 音圈 有刷直流电机 |
| 冷却 | 风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
| 互锁/急停 | 1路24伏直流，灌入型，打开后关闭电机电源 |
| 连接器 | 后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 IEC 60320型号C14用于电源 |
| 电源 | 120 - 240伏交流，单相，50-60赫兹，600瓦 |
| 输出电压 | 60伏直流（默认） 可能的出厂设置：48伏直流 |
| 通信接口 | 以太网：TCP/IP (100/1000 Mbps)、EtherNet/IP、Modbus/TCP |
| 用户软件 | ACS SPiiPlus MMI Application Studio 可选软件（需要单独的许可证）：ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander |
| 指令集 | ACS SPiiPlus ACSPL+ 指令集 可选：G代码 |
| 应用程序编程接口 | 适合C/C++、COM、.NET、的编程库 可选：MATLAB |
| 尺寸 | 482.6毫米（19英寸） × 453毫米（17.8英寸 = 2U） × 89毫米（3.5英寸） |
| 配置 | A-811.21xxx A-812.21xxx A-814.21xxx |
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| 轴数量 | 1 2 4 |
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| 通过EtherCAT (1) 同步的轴数量 | 最多2根 最多8根 最多8根 |
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| 控制速率和EtherCAT时钟频率 | 2千赫兹 (2) 5千赫兹 5千赫兹 |
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| 电机制动器输出 | 2路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安，总电流最大1安 2路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安，总电流最大1安 4路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安，总电流最大1安 |
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| 再生抑制 | 50瓦（连续），800瓦（峰值） – – |
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| 质量 | 8.5千克 8.5千克 9.3千克 |
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| 配置 | A-81x.21Axx A-81x.21Bxx A-81x.21Cxx |
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