A-82x
完全集成的闭环伺服控制，放大器模块和电源。用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机。编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C。每轴的平均电流为10安/峰值输出电流为20安
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用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
静音PWM驱动器。可选：NanoPWM高性能驱动控制
编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C
每轴的平均电流为10安/峰值输出电流为20安
A-82x, dimensions in mm
PI的A-82x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案，带控制器、驱动器和电源，4-U-high 19英寸机架单元十分紧凑。A-82x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台，平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。A-82x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。
标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入，编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。
A-82x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。
若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
来自ACS的NanoPWM技术可集成到A-824.2Nx00型号中。它们可为苛刻的定位应用提供最佳的解决方案：亚纳米级位置保持、可限制为几纳米的跟踪误差、最佳速度稳定性。NanoPWM是可真正替换线性驱动器：价格更低，总体系统所需占用空间更小，性能具有可比较性。
绝对编码器或增量编码器（可根据客户规格为控制器的各轴进行组合）
ServoBoost升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。
ServoBoostPLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。
通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴
闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变
| 型号 | A-82x |
|---|---|
| A-824.21x00 | A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00 |
| 驱动轴的数量 | 4 4 6 8 |
| 控制器轴的数量 | 8 8 16 16 |
| 控制器类型 | 闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变 |
| 伺服频率位置控制 | 10千赫兹 10千赫兹 10千赫兹 10千赫兹 |
| 伺服频率电流控制 | 20千赫兹 20千赫兹 20千赫兹 20千赫兹 |
| EtherCAT周期，频率轮廓发生器 | 5千赫兹 5千赫兹 4千赫兹 4千赫兹 |
| 轨迹曲线 | 点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线 |
| 冷却 | 风扇位于侧面（连续运转，恒速） 风扇位于侧面（连续运转，恒速） 风扇位于侧面（连续运转，恒速） 风扇位于侧面（连续运转，恒速） |
| 驱动类型 | 脉宽调制 NanoPWM 脉宽调制 脉宽调制 |
| 电机类型 | 音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 音圈 有刷直流电机 带正弦换流的无刷三相电机 |
| 编码器选项（工厂默认） （可根据客户规格为组合进行单独配置） | 增量正弦/余弦（1伏 峰峰值 ） A/B正交（RS-422）（根据要求提供），绝对编码器BiSS-C 增量正弦/余弦（1伏 峰峰值 ） A/B正交（RS-422）（根据要求提供），绝对编码器BiSS-C 增量正弦/余弦（1伏 峰峰值 ） A/B正交（RS-422）（根据要求提供），绝对编码器BiSS-C 增量正弦/余弦（1伏 峰峰值 ） A/B正交（RS-422）（根据要求提供），绝对编码器BiSS-C |
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| 插值因子正弦/余弦编码器 |
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| 4x至16384x（可通过软件调整） 4x至65532x（可通过软件调整） 4x至16384x（可通过软件调整） 4x至16384x（可通过软件调整） |
| 输出电压 | 72伏直流 96伏直流 72伏直流 72伏直流 |
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| 输出电流（每轴） | 连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒） 连续运行时为6.6安，峰值为20安（<1秒） 连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒） 连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒） |
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| 输出功率（总） | 连续运行时为1100瓦 峰值为2300瓦 连续运行时为1500瓦 峰值为3000瓦 连续运行时为1500瓦 峰值为3000瓦 连续运行时为1500瓦 峰值为3000瓦 |
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| 接口 | A-82x.21x00 A-824.2Nx00 |
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| 通信 | 以太网：TCP/IP，100/1000 Mbps 以太网/IP 以太网：TCP/IP，100/1000 Mbps 以太网/IP |
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| 用户I/O（不带参考和限位开关） | 4路数字输入，24伏 直流，灌入型 3路数字输出，24伏直流，拉出型 2路模拟输入，差动，12位 2路模拟输出，差动，10位 4路RS-422高速输出，用于位置触发(PEG) 4路数字输入，24伏 直流，灌入型 4路数字输出，24伏 直流，拉出型 2路模拟输入，差动，12位 2路模拟输出，差动，10位 4路RS-422高速输出，用于位置触发(PEG) |
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| 互锁/运动停止 | 1路输入，24伏直流 2路输入，24伏直流 |
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| 连接器接口 | 后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 电源的IEC 60320类型C20（带NEMA L6-20P插头的电源线包含在发货范围内） 后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 电源的IEC 60320类型C20（带NEMA L6-20P插头的电源线包含在发货范围内） |
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| 其他 | A-824.2x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00 |
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| 电源 | 200-240伏交流，单相，50-60赫兹 200-240伏交流，单相，50-60赫兹 200-240伏交流，单相，50-60赫兹 200-240伏交流，单相，50-60赫兹 |
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