C-867.1U
多功能编码器输入：A/B，正弦/余弦，BiSS。集成接口：USB、RS-232、SPI、输入/输出、手柄。C-867.1U, dimensions in mm
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← 返回产品列表多功能编码器输入：A/B，正弦/余弦，BiSS
集成接口：USB、RS-232、SPI、输入/输出、手柄
C-867.1U, dimensions in mm
单轴台式设备，带特殊PID控制器用于PILine超声波压电电机。网络可实现单个接口上多达16个单元。用于PILine超声波压电电机和带性能等级为1和2的压电电机的定位器的功率放大器。实现最佳控制的动态频率控制。
点对点，梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹（如圆形、正弦曲线）。
USB、RS-232、SPI接口用于指令控制。输入/输出线路用于实现自动化。用于模拟量手柄的接口。差动传送的A/B信号（TTL）或正弦/余弦信号（1 V ss ）。用于绝对编码器的BiSS接口。限位和参考点开关的TTL信号输入端。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
性能级别为1和2的PILine®电机
正弦/余弦（差异），A/B（TTL，差异），BiSS接口
伺服关闭，由可编程位置误差或功率等级触发
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测.
24伏直流电（发货含外接电源适配器）
205 毫米 × 130 毫米 × 55.2 毫米（包含安装轨道）
SPI Interface of C-867 PILine Controllers
| 型号 | C-867.1U |
|---|---|
| 功能 | 用于单轴定位平台的控制器 |
| 驱动器类型 | 性能级别为1和2的PILine®电机 |
| 运动和控制 | C-867.1U |
| 控制器类型 | 可编程PID控制，操作中的参数改变 |
| 运动曲线 | 点对点梯形，用户自定义轨迹 |
| 编码器输入 | 正弦/余弦（差异），A/B（TTL，差异），BiSS接口 |
| 失速检测 | 伺服关闭，由可编程位置误差或功率等级触发 |
| 限位开关 | 每个轴2路可编程TTL线路 |
| 参考点开关 | 每个轴1路可编程TTL线路 |
| 电气性能 | C-867.1U |
| 每个轴的最大输出功率 | 15瓦 |
| 每个轴的最大输出电压 | 200伏 pp |
| 接口和操作 | C-867.1U |
| 通信接口 | USB, RS-232, SPI |
| 电机连接器 | Sub-D 15（母头） |
| 控制器网络 | 单个接口上多达16个单元 |
| 输入/输出线路 | 4路模拟/数字输入 4路数字输出至微型DIN，9-针 数字式：TTL 模拟量：0至5伏 |
| 指令集 | PI General Command Set (GCS) |
| 用户软件 | PIMikroMove |
| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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| 支持功能 | 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. |
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| 手动控制 | 按钮盒，模拟式操纵杆 |
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| 其他 | C-867.1U |
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