C-877.1U11
C-877.1U11 PILine Motion Controller。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python
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C-877.1U11, 尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
单轴台式设备，带特殊PID控制器用于超声波压电电机。集成式功率放大器用于PILine驱动和1级定位器。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
USB接口用于指令控制。差动信号传输（A/B）。用于限位和参考点开关的TTL输入。
用于带PILine1级超声波压电电机的定位器或扫描平台的控制器
A/B正交TTL电平，根据RS-422差动
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测
24伏直流电来自外部电源适配器（含在发货范围内）
300毫安加电机电流（最大为0.8安）
95 毫米 × 71 毫米 × 24 毫米（包含安装轨道）
C-877.1U11紧凑型高性价比压电电机控制器/驱动器，单通道，用于低功耗PILine系统
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
| 型号 | C-877.1U11 |
|---|---|
| 功能 | 用于带PILine1级超声波压电电机的定位器或扫描平台的控制器 |
| 运动和控制 | C-877.1U11 |
| 控制器类型 | PID控制器，操作中的参数改变。 |
| 伺服周期 | 100微秒 |
| 波形发生器 | 点对点运动. 梯形速度曲线. |
| 编码器输入 | A/B正交TTL电平，根据RS-422差动 |
| 失速检测 | 超出可编程位置误差时电机自动停止 |
| 限位开关 | 2 × TTL（可编程极性） |
| 参考点开关 | 1 × TTL |
| 电气性能 | C-877.1U11 |
| 每个轴的最大输出功率 | 15瓦 |
| 每个轴的最大输出电压 | 200伏 峰峰值，71伏 有效 |
| 接口和操作 | C-877.1U11 |
| 通信接口 | USB |
| 电机/传感器连接 | Sub-D 15（母头） |
| 指令集 | PI General Command Set (GCS) |
| 用户软件 | PIMikroMove |
| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
| 支持功能 | 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测 |
| 其他 | C-877.1U11 |
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| 工作电压 |
|---|
| 24伏直流电来自外部电源适配器（含在发货范围内） |
| 最大电流消耗 | 300毫安加电机电流（最大为0.8安） |
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| 工作温度范围 | 5至40°C |
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