C-884.4DC • C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器，4或6轴

集成接口：USB、RS-232、以太网、SPI、输入/输出、手柄

4或6轴。双核结构通过独立的命令处理和PID位置控制可实现更高的性能和灵活性。可为OEM产品实现简易改型/扩展。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制，用于带集成式ActiveDrive放大器或集成块整流（无刷电机）的PI定位平台的PWM控制。支持电机制动器。

点对点，梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹（如圆形、正弦曲线）。

接口：TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于人机接口设备的USB接口。

强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变 广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

C-884.4DC / C-884.6DC

双核架构。DSP核上的控制器，Linux下的ARM核中带可扩展的命令解释程序

C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6

线性向量运动。点对点运动. 自定义轨迹。启动宏. PI Python。数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测.

A/B正交（根据RS-422的TTL差动），50兆赫兹；BiSS接口

TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-USB B类；RS-232：Sub-D 9（公头）；SPI：DisplayPort

4路模拟输入（-10至10 伏），4路数字输出（5 伏TTL）

PI General Command Set (GCS)

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

24 伏/5 安（120 瓦）外部电源适配器含在发货范围内

C-884.4DC：11 安/C-884.6DC：16安