C-884.4DC
C-884.4DC • C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器，4或6轴。集成接口：USB、RS-232、以太网、SPI、输入/输出、手柄
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← 返回产品列表集成接口：USB、RS-232、以太网、SPI、输入/输出、手柄
4或6轴。双核结构通过独立的命令处理和PID位置控制可实现更高的性能和灵活性。可为OEM产品实现简易改型/扩展。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制，用于带集成式ActiveDrive放大器或集成块整流（无刷电机）的PI定位平台的PWM控制。支持电机制动器。
点对点，梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹（如圆形、正弦曲线）。
接口：TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于人机接口设备的USB接口。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变 广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
C-884.4DC / C-884.6DC
双核架构。DSP核上的控制器，Linux下的ARM核中带可扩展的命令解释程序
C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6
线性向量运动。点对点运动. 自定义轨迹。启动宏. PI Python。数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测.
A/B正交（根据RS-422的TTL差动），50兆赫兹；BiSS接口
TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-USB B类；RS-232：Sub-D 9（公头）；SPI：DisplayPort
4路模拟输入（-10至10 伏），4路数字输出（5 伏TTL）
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
24 伏/5 安（120 瓦）外部电源适配器含在发货范围内
C-884.4DC：11 安/C-884.6DC：16安
| 型号 | C-884.4DC |
|---|---|
| 功能 | 用于闭环直流电机的位置控制 |
| 处理器 | 双核架构。DSP核上的控制器，Linux下的ARM核中带可扩展的命令解释程序 |
| 支持功能 | 线性向量运动。点对点运动. 自定义轨迹。启动宏. PI Python。数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. |
| 运动和控制 | C-884.4DC / C-884.6DC |
| 控制器类型 | PID控制器，操作中的参数改变。 |
| 伺服周期 | 100 微秒 |
| 波形发生器 | 梯形速度曲线 |
| 编码器输入 | A/B正交（根据RS-422的TTL差动），50兆赫兹；BiSS接口 |
| 失速检测 | 超出可编程位置误差时电机自动停止 |
| 限位开关 | 每轴2个TTL（可编程极性） |
| 参考点开关 | 每轴1个TTL |
| 电机制动器 | 每轴1个TTL，可通过软件切换 |
| 电气性能 | C-884.4DC / C-884.6DC |
| 最大输出电压* | 24 V |
| 最大输出功率 | 240瓦 |
| 电流限制 | 每轴2.5 安 |
| 接口和操作 | C-884.4DC / C-884.6DC |
| 通信接口 | TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-USB B类；RS-232：Sub-D 9（公头）；SPI：DisplayPort |
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| 电机连接器 | Sub-D 15（母头） |
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| 输入/输出线路 | 4路模拟输入（-10至10 伏），4路数字输出（5 伏TTL） 4路数字输出（5 伏TTL） |
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| 指令集 | PI General Command Set (GCS) |
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| 用户软件 | PIMikroMove |
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| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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