C-887.5x0
将六足位移台运动控制器集成到自动化系统中。用于控制六足位移台（六轴并联运动）的高性能控制器。由于控制器仅提供控制信号，而电机驱动器位于六足位移台或独立的驱动器盒中，因此支持多种驱动器类型
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用于控制六足位移台（六轴并联运动）的高性能控制器。由于控制器仅提供控制信号，而电机驱动器位于六足位移台或独立的驱动器盒中，因此支持多种驱动器类型。该控制器支持PI目前提供的标准六足位移台及定制并联机构。此外，还可控制另外两个单轴的电机驱动器。
位置以直角坐标输入，控制器据此计算并联机构的控制。为了简化六足位移台的集成，坐标系统（Work, Tool）可改变。旋转中心可在空间中自由定义。数据记录器可以记录工作数据，例如电机控制、速度、位置或位置误差。在控制器上执行宏和Python脚本可实现独立运行。外部开关（如运动停止按键）可用于启用/禁用六足位移台的24V输出。
搭配GCS 2.0指令集，用于PI定位系统：
TCP/IP，用于基于网络的控制和维护
高分辨率且快速的模拟输入，适合快速对准程序
EtherCAT接口用于连接PLC设备；需由客户提供支持CoE协议的EtherCAT主控制器。
通过基于GCS的接口进行控制。例如，PIMikroMove用户软件可将快速对准程序以图形方式直观显示。提供丰富的驱动程序，例如适用于C、C++、C#、NI LabVIEW、MATLAB和Python。PIHexapodEmulator可在无硬件条件下实现虚拟启动和操作。
发货范围包括控制器、软件包以及用于供电的电源适配器。建议将六足位移台机械本体和合适的成套电缆与控制器一同订购，以使各零部件相互适配。PLC主控制器不包含在发货范围内。
PI提供的多种六足位移台型号支持12V供电，这在某些应用中非常有用。如果在此情况下，六足位移台也由控制器供电，则可以使用合适的12V电源适配器来操作控制器。详情。
PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
六足位移台系统：带C-887.5x控制器的H-8x六足位移台
EtherCAT Interface of C-887 Hexapod Controllers
六足位移台的运动。空间中的位置和方向，旋转中心。
Description of PIHexapodEmulator software
C-887 Hexapod Controller, Models C-887.5220, C-887.5230, C-887.5330
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