C-891.130300
C-891.130300 PIMag ® Motion Controller for Magnetic Direct Drives。C-891.130300：尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
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C-891.130300 PIMag运动控制器
1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动换向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。
由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。
USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入。
用于3相线性电机的PIMag运动控制器
点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。
通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。
用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器
梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定
正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口
48负或24伏；取决于使用的工作电压
4路数字输入，4路数字输出(TTL)
LEMO EPG.00.302.NLN：
PI General Command Set (GCS)
| 型号 | C-891.130300 |
|---|---|
| 功能 | 用于3相线性电机的PIMag运动控制器 |
| 支持功能 | 点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。 |
| 安全特征 | 通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。 |
| 运动和控制 | C-891.130300 |
| 控制器类型 | 用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器 |
| 伺服频率 | 20千赫兹 |
| 波形发生器 | 梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定 |
| 编码器输入 | 正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口 |
| 参考和限位开关 | TTL |
| 电气性能 | C-891.130300 |
| 中间电路电压 | 48负或24伏；取决于使用的工作电压 |
| 最大平均输出电流，正弦幅值 | 5安 |
| 峰值输出电流，正弦幅值 | 10安 |
| 最大平均输出电流，均方根 | 3.6安 |
| 峰值输出电流，均方根 | 7.2安 |
| 接口和操作 | C-891.130300 |
| 通信接口 | USB、RS-232 |
| 电机连接器 | HD D-sub 26（母头） |
| 传感器连接器 | D-sub 15（公头） |
| 输入/输出线路 | HD D-sub 15（母头）：4路数字输入，4路数字输出(TTL) LEMO EPG.00.302.NLN：模拟输入为-10至10伏 |
| 指令集 |
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| PI General Command Set (GCS) |
| 用户软件 | PIMikroMove |
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| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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