E-135
对位于无法接近的位置上的机器进行轻松调整。ID芯片检测实现工作参数的自动化配置。E-135.601M：尺寸单位为mm。采用PIRest有源垫片实现长期稳定定位。PIRest驱动电子器件仅在PIRest补偿执行器进行调整时使用
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ID芯片检测实现工作参数的自动化配置
E-135.601M：尺寸单位为mm。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
采用PIRest有源垫片实现长期稳定定位
PIRest驱动电子器件仅在PIRest补偿执行器进行调整时使用。采用PIRest技术的执行器在位移后无需持续控制电压即可保持位置稳定。即使在不可接近的位置上，纳米精度、便捷维护和价格实惠的调整也可实现。最多可连接6个执行器并逐个调整。
重要运行参数存储在执行器的ID芯片中，并在开启电子器件电源时自动读出。运行参数在调整过程中自动适应环境条件。
所有PIRest有源垫片均配有D-sub连接器。用于连接至驱动电控的电缆提供多种型号，必须单独订购。一台PC通过一个以太网或USB接口控制驱动电控。软件支持包含在发货范围内。
E-815.AK100 PIRest适配器电缆，单通道，D-sub 9（母头）至HD D-sub 15（公头），0.5m
E-815.AK200 PIRest适配器电缆，双通道，2×HD D-sub 15（母头）至HD D-sub 15（公头），0.5m
E-815.AK300 PIRest适配器电缆，三通道，3×HD D-sub 15（母头）至HD D-sub 15（公头），0.5m
E-815.AK600 PIRest适配器电缆套件，六通道，包含2×E-815.AK300（通道1至3和通道4至6）
Guide to Grounding and Shielding
E-135.601M PIRest驱动电控
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
PIPython - 使用Python编程PI控制器
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
| 型号 | E-135 |
|---|---|
| 基础 | E-135.601M |
| 驱动类型 | PIRest |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 |
| 运动和控制 | E-135.601M |
| 接口和操作 | E-135.601M |
| 通信接口 | TCP/IP ǀ USB |
| 启/停开关 | 通过电源开/关 |
| 显示器和指示灯 | 状态指示灯 ǀ 错误指示灯 |
| 指令集 | GCS 2.0 |
| 用户软件 | PIMikroMove |
| 应用程序编程接口 | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python |
| 放大器 | E-135.601M |
| 传感器 | E-135.601M |
| 电气性能 | E-135.601M |
| 输出电压 | -100至+125 V |
| 峰值输出电流 | 500 mA |
| 其他 | E-135.601M |
| 电机/促动器连接器 | HD D-sub 15（母头） |
| 电源电压连接器 | 桶形连接器插座 |
| 工作电压 | 24 V |
| 电源适配器 | 含在发货范围内 ǀ 电源适配器24V DC |
| 最大功耗 | 20 W |
| 工作温度范围 | 5至40 °C |
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