E-861
E-861 PiezoWalk NEXACT控制器。单轴 支持PiezoWalk驱动器的运动类型：用于长距离的纳米步进模式。以低于1纳米的分辨率在一步之内进行的高动态定位。
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强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
USB和RS-232接口用于指令控制。A/B正交编码器输入。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟量手柄的接口。用于多达16个轴的菊花链网络，通过一个公共计算机接口进行操作。
用于NEXACT驱动的控制器，适用于PiezoWalk驱动
启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器.
模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选且最大为1000；
用于差动传输的插值电控，1 伏 峰峰值 和2.5 伏编码器信号补偿
4路模拟/数字输入，4路数字输出(TTL)
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / Python，驱动器用于NI LabVIEW
按钮盒，手柄（用于2个轴），用于二维运动的Y电缆
24伏；含在发货范围内：24 伏、2 安外部电源适配器
206 毫米 × 130 毫米 × 66 毫米（包含安装轨道）
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
| 型号 | E-861 |
|---|---|
| 功能 | 用于NEXACT驱动的控制器，适用于PiezoWalk驱动 |
| 驱动类型 | NEXACT压电电机 |
| 支持功能 | 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. |
| 运动和控制 | E-861.1A1 |
| 控制器类型 | PID控制器，操作中的参数改变。 |
| 轨迹曲线 | 梯形 |
| 编码器输入 | 模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选且最大为1000；用于差动传输的插值电控，1 伏 峰峰值 和2.5 伏编码器信号补偿 |
| 失速检测 | 超出可编程位置误差时电机自动停止 |
| 输入限位开关 | 2路TTL（上拉/下拉，可编程） |
| 输入参考点开关 | 1 × TTL |
| 电气性能 | E-861.1A1 |
| 最大输出功率 | 40 瓦 |
| 输出电压 | -10至+45 伏 |
| 最大电流消耗 | 2 安 |
| 接口和操作 | E-861.1A1 |
| 通信接口 | USB、RS-232 |
| 电机连接器 | HD Sub-D 15针（母头） |
| 传感器连接 | HD Sub-D 15针（公头） |
| 控制器网络 | 单个接口上多达16个单元* |
| 输入/输出线路 | 4路模拟/数字输入，4路数字输出(TTL) |
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| 指令集 | PI General Command Set (GCS) |
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| 用户软件 | PIMikroMove |
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| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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