E-873
用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。用于指令控制的USB、RS-232、TCP/IP和SPI
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← 返回产品列表E-873.1AT，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。
用于指令控制的USB、RS-232、TCP/IP和SPI。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟手柄的连接器。
用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion控制器，也适用于闭环PiezoMikes
启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.
模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。
为差动传输预先设定的插值电控，1伏 峰峰值 和2.5伏编码器信号补偿。
TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-B；RS-232：D-sub 9（公头）；SPI
PI General Command Set (GCS)
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
来自外部电源适配器的24伏直流电（含在发货范围内）
137毫米 x 105毫米 x 43.82毫米
E-873.1AT Q-Motion控制器
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
| 型号 | E-873 |
|---|---|
| 功能 | 用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion控制器，也适用于闭环PiezoMikes 带控制柜安装选项的台式设备 |
| 支持功能 | 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测. |
| 运动和控制 | E-873.1AT |
| 控制器类型 | PID控制器，操作中的参数改变。 |
| 伺服周期 | 50微秒 |
| 动态曲线 | 梯形速度曲线. 点对点运动. |
| 编码器输入 | 模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。为差动传输预先设定的插值电控，1伏 峰峰值 和2.5伏编码器信号补偿。用于绝对编码器的BiSS接口。 |
| 失速检测 | 自动电机停止 |
| 输入限位开关 | 2路TTL（上拉/下拉，可编程） |
| 输入参考开关 | 1路TTL实现编码器中的集成参考 |
| 电气性能 | E-873.1AT |
| 最大输出功率 | 30瓦 |
| 输出电压 | 0至100伏，选择取决于驱动器 |
| 接口和操作 | E-873.1AT |
| 通信接口 | TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-B；RS-232：D-sub 9（公头）；SPI |
| 电机/传感器连接器 | D-sub 15（母头） |
| 输入/输出线路 | 4路模拟/数字输入，4路数字输出 |
| 指令集 | PI General Command Set (GCS) |
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| 用户软件 | PIMikroMove |
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| 应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW |
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| 手动控制（可选） | 模拟量手柄 |
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| 其他 | E-873.1AT |
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| 工作电压 | 来自外部电源适配器的24伏直流电（含在发货范围内） |
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