G-902.RxE
G-902.RxE 运动控制器。带集成ACS驱动器和集成模块的ACS运动控制器，用于安全停止1（SS1）和安全扭矩切断（STO）
广西科米瑞实验仪器设备有限公司生产销售 Physik Instrumente (PI) G-902.RxE，可提供产品参数、报价和售后服务咨询，价格面议。
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适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
紧凑型19inch机架安装式外壳（2U）
G-902运动控制器提供完全集成的电控解决方案，其控制器和驱动器位于扁平的19inch机架安装式外壳中。集成的驱动器最多可驱动4个轴，用于操作配备不同类型电机和编码器的定位器，并且可以针对各种应用进行配置。以太网速度高达100Mbps。用于先进的龙门和双回路控制的伺服算法。用于安全制动的SS1安全功能及用于关闭轴电源的STO安全功能。通过PWM制动驱动器操纵4个电机制动器，从而减少了电机制动器的发热量。
支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422），并根据控制器型号的不同，还支持绝对编码器（BiSS-C、EnDat 2.1和2.2、Smart-Abs、SSI、Sanyo-Denki、Panasonic A6）。根据应用的不同，可以将编码器连接至电机接口或单独的传感器接口。
可以灵活配置数字输入和输出。为评估参考点开关，还可以将数字输入连接至电机连接器。根据应用的不同，可以将限位和参考点开关的输入配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。位置同步触发信号具有高达10Mhz的输出频率，因此可以在高行进速度下进行准确的过程控制（位置事件生成器–PEG）。
为了与PC进行通信，运动控制器配有以太网TCP/IP和RS-232接口。发货范围包含ACS SPiiPlus MMI Application Studio，这是一款带有用于控制整定和可视化的工具的现代用户软件。提供适合C/C++、COM、.NET和MATLAB的编程库。
如果在订购时指定了定位器型号，则在出厂时即已预先适当配置好G-902的所有连接器。在本规范中，详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认出厂配置。如需后续调整，请联系PI客户服务部。
** G-902.R1E002：电机和传感器连接器适用于轴2和轴3，但功能有限。
G-902.R1E001 / G-902.R2E001 Motion Controllers
G-902.R1E002 Motion Controller
ACS Motion Controllers and Drivers: G-900, G-901, G-902, G-910
带集成驱动器的ACS控制器；4轴；中间电路电压48V/550W；19inch外壳；集成ACS ECMsm运动控制器；STO（安全扭矩切断）和SS1（安全停止1）安全功能；以太网和RS-232接口
带集成驱动器的ACS控制器；4轴；中间电路电压48V/1000W；19inch外壳；集成ACS ECMsm运动控制器；STO（安全扭矩切断）和SS1（安全停止1）安全功能；以太网和RS-232接口
带集成驱动器的ACS控制器；2轴；中间电路电压48V/550W；19inch外壳；集成ACS ECMsm运动控制器；STO（安全扭矩切断）和SS1（安全停止1）安全功能；以太网和RS-232接口
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