G-910.RC01
作为台式设备或控制柜模块的通用驱动器模块。适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机。G-910.RC03：控制柜外壳中的ACS UDMnt功率放大器
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适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
G-910.RC03：控制柜外壳中的ACS UDMnt功率放大器
G-910.RC0102x00，尺寸单位为mm。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
G-910.RC0302200，尺寸单位为mm。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
ACS驱动器模块，适合操作不同类型的电机和编码器，并且可以针对各种应用进行配置。2轴，每轴的连续电流可能为5A。通过PWM制动驱动器操纵2个电机制动器，从而减少了电机制动器的发热量。运动轨迹由外部运动控制器（例如G-910.RC02）生成，并通过EtherCAT接收。运动控制器必须单独订购。
可作为台式设备或控制柜模块提供，安装至TH-35顶帽式导轨或安装板所使用的适配器包含在本控制柜版本的发货范围内。
支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422）和绝对编码器（EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C（SSI））。根据应用的不同，可以将编码器连接至电机接口或单独的传感器接口。
可以灵活配置数字输入和输出。为评估参考点开关，还可以将数字输入连接至电机连接器。根据应用的不同，可以将限位和参考点开关的输入配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。位置同步触发信号具有高达10Mhz的输出频率，因此可以在高行进速度下进行准确的过程控制（位置事件生成器–PEG）。
EtherCAT接口，用于集成到ACS EtherCAT网络。通过G-910.RC02运动控制器等设备进行指令控制，该控制器集成了ACS的SPiiPlusEC控制器和EtherCAT主控制器等零部件。
如果在订购时指定了定位器型号，则在出厂时即已预先适当配置好G-910.RC01/G-910.RC03的所有连接器。在本规范中，详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认配置。如需后续调整，请联系PI客户服务部。
** 使用随附的电源装置未达到允许的最大值
G-910.RC0302200 ACS driver module, 2 axes, intermediate circuit voltage 12 to 60 V DC, directly compatible with positioners from PI
G-910.RC0102100 and G-910.RC0102200 ACS drive modules with 24 V and 48 V intermediate circuit voltage and interfaces for PI positioners
ACS Motion Controllers and Drivers: G-900, G-901, G-902, G-910
| 型号 | G-910.RC01 |
|---|---|
| 功能 | 带有用于PI定位器的连接器的ACS UDMnt驱动器模块 |
| 设计 | G-910.RC01xxxxx: 台式设备G-910.RC03xxxxx: 控制柜模块 |
| 电机类型 | 2相和3相交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机 |
| 运动和控制 | G-910.RC0102100/G-910.RC0102200/G-910.RC0302200 |
| 控制器类型 | 具有速度和加速度前馈控制的级联PIV控制器结构 |
| 采样率电流控制 | 20kHz |
| 控制算法 | 龙门控制、双回路控制 |
| 编码器 | 每轴1个，受支持的类型：增量：1V ss，RS-422绝对式：EnDat 2.2和2.1，Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI) |
| 限位开关 | 每轴2个标准：5V灌电流（NPN）可选配置：24V源电流(PNP) |
| 参考点开关 | 默认值：每轴1个，5V灌电流（NPN）可选配置：24V，来源（PNP）；用作HD D-sub 15（母头）上的数字多功能输入 |
| 电机制动器 | 每轴1个具有降低电流功能的集成式PWM制动驱动器，可减少制动器发热 |
| 电气性能 | G-910.RC0102100 G-910.RC0102200 G-910.RC0302200 |
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| 输出电压（中间电路）* | 24V 48V 12V至60V |
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| 最大输出功率（中间电路）* | 每轴120W 每轴280W 每轴480W（在60V直流、8A输入电流下） |
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| 电机每相的电流限制（正弦幅值），连续/峰值（最长1s） | 峰值为5A/9.5A** 峰值为5A/9.5A** 连续运行时为5A/峰值为10A |
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| 接口和操作 | G-910.RC0102100/G-910.RC0102200/G-910.RC0302200 |
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| 电机连接器 | 2×HD D-sub 26（母头） |
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| 传感器连接器 | 2×D-sub 15（公头）或2×通过电机连接器交货时的默认出厂配置：电机连接器上的数字增量编码器（RS-422）或绝对编码器D-sub 15（公头）上的增量编码器1V ss 交货时的默认出厂配置：D-sub 15（公头）上的数字增量编码器（RS-422）或绝对编码器 |
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| 数字输入/输出线路 | HD D-sub 15（母头）：2路输出PNP 24V源电流；还控制电机连接器上的制动器驱动器输入的默认值：HD D-sub 15（母头）上的2路PNP 24V源电流；另外2路NPN 5V灌电流，用于电机连接器上的参考点开关输入的可选配置：HD D-sub 15（母头）上的4路PNP 24V源电流 |
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| 模拟输入/输出线路 | HD D-sub 15（公头）：2路差动模拟输入：±10V，12位1路差动模拟输出：±10V，10位 |
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| 位置事件生成器（PEG）的输出 | 在HD D-sub 15（公头）和HD D-sub 15（母头）上并行：2路差动输出（RS-422），用于可编程位置的脉冲，脉冲宽度为26ns至1.75ms，最大频率为10MHz；仅适用于增量编码器 |
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| 通信接口 | EtherCAT |
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| 环境 | G-910.RC0102100 G-910.RC0102200 G-910.RC0302200 |
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