P-561
P-561 • P-562 • P-563 PIMars纳米定位平台。X轴和Y轴采用并联运动机构,响应速度更快,多轴精度更高
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← 返回产品列表X轴和Y轴采用并联运动机构,响应速度更快,多轴精度更高
行程范围可达300µm × 300µm × 300µm
PICMA压电陶瓷促动器带来长使用寿命
P-561.3DD,尺寸单位为毫米。请注意,图纸中以逗号作为小数点分隔符。
P-562.3CD的响应行为:X、Y和Z轴的步进和稳定时间小于10ms。
P-56x.3CD和P-56x.3CL,尺寸单位为毫米。请注意,图纸中以逗号作为小数点分隔符。
PICMA压电陶瓷促动器为全瓷绝缘。这可以防潮,避免漏电流增大造成故障。PICMA促动器的使用寿命是传统聚合物绝缘促动器的十倍 它们被证明可实现无故障运行1000亿个循环。
电容传感器以亚纳米级分辨率进行测量,且无接触。它们可带来良好的运动线性度、长期稳定性和千赫兹范围的带宽。
零间隙的柔性铰链导向机构带来高导向精度
柔性铰链导向无需维护、无摩擦、无磨损,无需润滑。其刚性可实现高负载能力,且它们对冲击和振动不敏感。其可在较宽的温度范围内工作。
机械单元与控制器可按需组合,更换快捷。所有伺服与线性化参数均存储在机械单元D-sub连接器的ID芯片中。数字控制器每次开机时,其自动校准功能都会自动调用这些数据。
采用并行位置测量,实现纳米级高跟踪精度
所有自由度均以同一固定参考基准进行测量 轴间的非预期串扰可实时主动补偿(主动导向;取决于系统带宽)。即使在动态操作下,也能保持纳米级高跟踪精度。
E-503、E-505、E-621、E-713、E-727
P-561.3DD的线性误差:配备数字控制器。采用模拟控制器时,直接驱动定位器的非线性度通常高达0.1%。
仅X轴和Y轴(Z轴除外)采用并联运动机构。
| 型号 | P-561 |
|---|---|
| 运动 | P-561.3CD P-561.3CL P-562.3CD P-562.3CL P-563.3CD P-563.3CL P-561.3DD 公差 |
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z X ǀ Y ǀ Z X ǀ Y ǀ Z X ǀ Y ǀ Z X ǀ Y ǀ Z X ǀ Y ǀ Z X ǀ Y ǀ Z |
| X向的行程 | 100 µm 100 µm 200 µm 200 µm 300 µm 300 µm 45 µm |
| Y向的行程 | 100 µm 100 µm 200 µm 200 µm 300 µm 300 µm 45 µm |
| Z向的行程 | 100 µm 100 µm 200 µm 200 µm 300 µm 300 µm 15 µm |
| X向的开环行程,电压-20至120V | 150 µm 150 µm 300 µm 300 µm 340 µm 340 µm 58 µm +20 % / -0 % |
| Y向的开环行程,电压-20至120V | 150 µm 150 µm 300 µm 300 µm 340 µm 340 µm 58 µm +20 % / -0 % |
| Z向的开环行程,电压-20至120V | 150 µm 150 µm 300 µm 300 µm 340 µm 340 µm 18 µm +20 % / -0 % |
| X向的线性误差 | 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % max. |
| Y向的线性误差 | 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % max. |
| Z向的线性误差 | 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.03 % 0.08 % max. |
| 直线度误差E_XZ | ± 30 nm ± 30 nm ± 50 nm ± 50 nm ± 50 nm ± 50 nm ± 20 nm typ. |
| 直线度误差E_YZ | ± 30 nm ± 30 nm ± 50 nm ± 50 nm ± 50 nm ± 50 nm ± 20 nm typ. |
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| 直线度误差E_ZX(平面度) | ± 15 nm ± 15 nm ± 20 nm ± 20 nm ± 25 nm ± 25 nm ± 10 nm typ. |
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| 直线度误差E_ZY(平面度) | ± 15 nm ± 15 nm ± 20 nm ± 20 nm ± 25 nm ± 25 nm ± 10 nm typ. |
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| 角度误差E_AY(俯仰角) | ± 1 µrad ± 1 µrad ± 2 µrad ± 2 µrad ± 2 µrad ± 2 µrad ± 3 µrad typ. |
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| 角度误差E_AZ | ± 15 µrad ± 15 µrad ± 20 µrad ± 20 µrad ± 25 µrad ± 25 µrad ± 3 µrad typ. |
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| 角度误差E_BX(俯仰角) | ± 1 µrad ± 1 µrad ± 2 µrad ± 2 µrad ± 2 µrad ± 2 µrad ± 3 µrad typ. |
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| 角度误差E_BZ | ± 15 µrad ± 15 µrad ± 20 µrad ± 20 µrad ± 25 µrad ± 25 µrad ± 3 µrad typ. |
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| 角度误差E_CX(偏转角) | ± 6 µrad ± 6 µrad ± 10 µrad ± 10 µrad ± 10 µrad ± 10 µrad ± 3 µrad typ. |
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| 角度误差E_CY(偏转角) | ± 6 µrad ± 6 µrad ± 10 µrad ± 10 µrad ± 10 µrad ± 10 µrad ± 3 µrad typ. |
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| 定位 | P-561.3CD P-561.3CL P-562.3CD P-562.3CL P-563.3CD P-563.3CL P-561.3DD 公差 |
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| X向的单向重复精度 | ± 2 nm ± 2 nm ± 2 nm ± 2 nm ± 2 nm ± 2 nm ± 2 nm typ. |
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